JinzhengW
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JinzhengW
您好，我有两个问题： 1、获取sdk控制权后，使用flight_control_setpoint_generic发布话题消息，但是飞机过一会才能受控，这是正常现象吗？ 2、在程序中，一个循环过后需要重新获取控制权限后在通过flight_control_setpoint_generic发布话题消息，否则飞机不能接受flight_control_setpoint_generic发布的消息。
打开模拟器，关闭遥控器的失控状态下，运行demo_flight_control是可以成功运行的。但是打开遥控器后，飞行模式拨到P挡，运行demo_flight_control显示takeoff_land fail，不能成功起飞