Jieie

谢谢作者，这个问题解决了，但是出现了新的问题。 打开terminal： roscore 新的terminal： source devel/setup.bash roslaunch vins_estimator realsense_color.launch 新的terminal： source devel/setup.bash roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch 新的terminal： rosbag play /home/**/Normal.bag 按照这个步骤运行，但是rviz上无法看到效果，rviz无反应