VINS-RGBD-FAST
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jianhengLiu
catkin_make
catkin_make时报错 [100%] Linking CXX executable /home/jieie/VINS-RGBD-FAST-catkin_ws/devel/lib/vins_estimator/vins_estimator /usr/bin/ld: 找不到 -ldw collect2: error: ld returned 1 exit status VINS-RGBD-FAST/vins_estimator/CMakeFiles/vins_estimator.dir/build.make:547: recipe for target '/home/jieie/VINS-RGBD-FAST-catkin_ws/devel/lib/vins_estimator/vins_estimator' failed make[2]: *** [/home/jieie/VINS-RGBD-FAST-catkin_ws/devel/lib/vins_estimator/vins_estimator] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:2165: recipe for target 'VINS-RGBD-FAST/vins_estimator/CMakeFiles/vins_estimator.dir/all' failed make[1]: *** [VINS-RGBD-FAST/vins_estimator/CMakeFiles/vins_estimator.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed
sudo apt-get install libdw-dev sudo wget -P /usr/include https://raw.githubusercontent.com/bombela/backward-cpp/master/backward.hpp
谢谢作者，这个问题解决了，但是出现了新的问题。 打开terminal： roscore
新的terminal： source devel/setup.bash roslaunch vins_estimator realsense_color.launch
新的terminal： source devel/setup.bash roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
新的terminal： rosbag play /home/**/Normal.bag 按照这个步骤运行，但是rviz上无法看到效果，rviz无反应
谢谢作者，这个问题解决了，但是出现了新的问题。 打开terminal： roscore
新的terminal： source devel/setup.bash roslaunch vins_estimator realsense_color.launch
新的terminal： source devel/setup.bash roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch
新的terminal： rosbag play /home/**/Normal.bag 按照这个步骤运行，但是rviz上无法看到效果，rviz无反应
可能是frame_id跟发布节点的不一致, 我不太记得了, world跟map你都可以试试;
如果还是不行的话可以查看/vins_estimator/odometry查看具体哪个坐标系