JJ353
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你好，我现在使用的是禾赛的XT32激光雷达，如果不移动的话他的扫描方式让LIO建成的图只有线条的形式，这样会导致没有明显的特征点。请问能在同样的初始位置，使用LIO建图后能够移动设备来使建图更加稠密吗？
感谢作者做出的贡献，我们看到fast-livo2论文已经发布了，想确认一下fast-livo2的code什么时候可以发布呢，谢谢