HollowCrown-PH
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同问，我也用ros2跑的，改了几天都没用
> 我的能运行了，我写了一篇CSDN，你看一下【Ubuntu22.04及ROS2复现Fast_livo2，包含ROS2的安装、cmake的版本选择等等 - CSDN App】[https://blog.csdn.net/LPKPLPK/article/details/153679798?sharetype=blog&shareId=153679798&sharerefer=APP&sharesource=lpkplpk&sharefrom=link](https://blog.csdn.net/LPKPLPK/article/details/153679798?sharetype=blog&shareId=153679798&sharerefer=APP&sharesource=lpkplpk&sharefrom=link) > […](#) OK，感谢老铁助力，我这就去看看
> 我的能运行了，我写了一篇CSDN，你看一下【Ubuntu22 非常感谢，已经成功了