HaibingJin
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HaibingJin
I'm new to OpenVSLAM. Could you please tell me how to write the config file of stereo camera?
attr是数据的属性维度，METR-LA数据集除了交通流没有其他维度，所以在实际实现的时候这个attr属性值都是0，也可以删掉它。