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如果不用rosbag包，偶尔能进入“GetConer.cpp”的代码中，能显示“cloud”和“polygen”的窗口，但是鼠标无法在上面进行选择。 在使用rosbag包的时候，我也遇到了exit code -11的错误，但是这个错误是在aruco _mapping代码中 “// Calculate TF between two markers”的时候“aruco_mapping.cpp”代码的“474”行出现的。