FlyingQianMM
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除了修改cmakelist.txt之外，还要修改model_infer.cpp呢，https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX/blob/develop/examples/C%23_deploy/model_infer.cpp 这个有修改的吧？
KITTI数据集的坐标系定义可以参考这个博客说明哈：https://towardsdatascience.com/kitti-coordinate-transformations-125094cd42fb
日志显示显存不足，麻烦贴一下运行的代码，看下是否是API使用上的问题。
请问下用python调用加密模型是针对什么具体的部署场景呢？
 抱歉，我们提供的代码这个地方写错了，图片是3通道的，这里的4应该改成3。 该问题已修复，见pr https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX/pull/936
> index_select我们可以支持，但是inverse不太好支持，我看出现的地方就在输入的地方，可以放到预处理里面去做 @Truebazinga 如果要转Onnx的话，目前可行的解决办法是把inverse开始的代码放在模型外边去做，https://github.com/PaddlePaddle/Paddle3D/blob/develop/paddle3d/models/detection/smoke/smoke_coder.py#L131 ，这样子需要自己针对后续的处理写c++代码。 其实Smoke现在用Paddle Inferece部署，开启TensorRT在V100上的帧率可以达到FP32 63.5FPS, FP16 64.9FPS，建议也可以先试下哈。
jetson也支持Paddle Inference哈，https://paddleinference.paddlepaddle.org.cn/user_guides/download_lib.html 
我这边用paddle 2.3.2或者2.3.1可以正常跑，检测nuscenes的lidar数据 ``` python python/infer.py --model_file ../..//output_inference/centerpoint.pdmodel --params_file ../../output_inference/centerpoint.pdiparams --lidar_file ./n008-2018-08-01-15-16-36-0400__LIDAR_TOP__1533151603547590.pcd.bin --num_point_dim 5 ``` 想问下您使用的CUDA/cuDNN版本号，已经安装paddlepaddle_gpu版本号是多少？
> paddlepaddle-gpu 2.3.0 升级下paddlepaddle-gpu试试
问题已收到，我们先看下，解决后再同步修复办法~