FelixCooper comments

Results 5 comments of


                                            FelixCooper

rviz中点云无法显示

你是虚拟机吗，我是Vmware Ubuntu 20.04 虚拟机，也是只有轨迹和黑白（灰度）的点云，没有赋色。

rviz中点云无法显示

> > 你是虚拟机吗，我是Vmware Ubuntu 20.04 虚拟机，也是只有轨迹和黑白（灰度）的点云，没有赋色。 > > Vmware Ubuntu 20.04的虚拟机和jetsonNX都遇到这个问题刚仔细看了一下，是config里面avia.yaml里img_en参数被改成0了（纯激光模式），我是从网上找的教程，这个参数给改了，改回1再运行就好了。

远处清晰，近处模糊

![Image](https://github.com/user-attachments/assets/46c37035-c788-4b09-ae9b-ca14a05271f8)

jetson origin agx arm64架构打开livoxiewer2时显示如下格式错误

是的，Livox viewer2 暂不支持ARM架构

Livox MId 360 SDK and ros2 Humble setup issue

You will need to modify the config file at /home/user/ws_livox/install/livox_ros_driver2/share/livox_ros_driver2/launch_ROS2/../config/MID360_config.json, set host_ip and lidar_ip accordingly