EndlessLoops

ISSUE TEMPLATE ver. 0.4.0 1. Which TurtleBot3 platform do you use? - [ ] Waffle Pi 2. Which ROS is working with TurtleBot3? - [ ] ROS 2 Foxy Fitzroy...

### Question I want to customize a longer gripper without changing too much code.What do these two parameters represent in the arm config？ ``` grippers: gripper: horn_radius: 0.014 # ???????????...

大地图城市名字乱码以及加其他mod失效的问题

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1. 如果不用汉化程序自带的启动器，使用默认官方的启动程序的话会出现大地图城市乱码的情况 2. 在使用汉化程序自带的启动器后，不会出现地图城市名称乱码的情况；但是再添加其他功能mod比如zbigmap整合包的mod，会出现使用汉化程序自带的启动器启动后，不能正常进入游戏的情况。卡在开始的白屏界面，然后就退出游戏程序了