DeionL

雷达lio观测模块增量更新不理解

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solution = K_1.block (0, 0) * HTz + vec.block (0, 0) - G.block (0, 0) * vec.block (0, 0); 为什么后面加上vec.block (0, 0) - G.block (0, 0) * vec.block (0, 0);不是很理解，麻烦解答一下