DLonng
论文还没发，这部分暂时不能开源哦，不好意思。
Thanks, it works! :)
ok, thanks :)
> Is there a yaml file for robosense-16？
> @DLonng, no, but feel free to make a PR to this repo if you tune a new configuration file. ok, thanks
已添加 ReadMe
好的，稍后会添加
sorry，这个项目没有提供仿真，我当时直接用的实车，ReadMe 里面添加了一些解释
网络输出语义图像，最后再做一次 softmax，求每个像素分类的最大概率，论文里面有相关公式的。