CXT-666

请问这个项目可以跑嘛，我现在按照readme无法运行

> 这代码有刻意误导或者有故意让别人看不懂的嫌疑。 命名误导性很强，如果不动命名的话不会有这么强的误导性 发自我的iPhone > […](#) > ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: 双愚 ***@***.***> 发送时间: 2024年1月9日 16:18 收件人: HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking ***@***.***> 抄送: liuwwtju ***@***.***>, Author ***@***.***> 主题: Re: [HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking] 代码写这么垃圾还搞教学，最起码的变量命名都不会 (Issue #15)...

> 早期的学习代码，确实不够好，有代码问题欢迎指出，提PR 请问跟踪算法有给出目标的速度吗？

> > > 你好，我又用 [BEVDet](https://github.com/LCH1238/BEVDet) 这份代码复现了一些，没有问题。我怀疑是你的环境问题。请在你本地的 [BEVDet](https://github.com/LCH1238/BEVDet) 这份代码目录下，进行转换来确保代码无误。建议你使用如下两条命令，来确保环境中的mmdet3d就是当前目录中的mmdet3d。我期待你的回复！  > > > > > > 我重新使用 [BEVDet](https://github.com/LCH1238/BEVDet) 这份代码中的dockerfile创建了新的docker ，并重新安装了环境，如下：  但是导出来的onnx依然是这样  我得到的onnx和你的一样，需要用onnxsim优化一下吗，请问你用自己的onnx转engine去推理过吗