De Cheng

MH_05_difficult.bag数据集测试出现回环检测，但轨迹输出没有更新

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在跑MH_05_difficult.bag数据集的时候，成功出现了回环检测，但组最终的轨迹没有变化，误差较大的地方仍然存在，但demo视频中误差较大的地方却明显得到了优化。 estimator终端出现如下的错误提示: [ INFO] [1611226563.016102440]: Initialization finish! position: 0.543290, -0.059625,optimize pose graph WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR E0121 10:56:22.426913 17752 solver.cc:487] Terminating: Can't use SPARSE_NORMAL_CHOLESKY as sparse_linear_algebra_library_type...