Alexandr Graschenkov
Results
3
issues of
Alexandr Graschenkov
Library to perform transitions with new API and some cool features
Поверх карты я добавил жест `UIRotationGestureRecognizer`, меняю поворот через `angle`. Но поворот карты происходит относительно вашей текущей позиции. Включите, пожалуйста, функцию поворота карты внутрь библиотеки.
In previous work (LSD-SLAM) G2O framework is used to perform BA. ORB-SLAM also uses this framework for optimization. Why in DSO-SLAM G2O framework is ignored and BA performed manually?