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astra pro相机提示 wait for device to be connected

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按照readme配置好后，在ubuntu虚拟机上运行astrapro.launch文件可以正常运行。相同的配置步骤在jatson nano上运行后，终端一直提示等待设备连接，libuvc也可以确认已经成功配置好，请教各位大佬怎么解决wait for device to be connected的问题。 

按照.md文件配置好了环境，可以正常运行。然后使用默认的[deeplab_mobilenetv2.pth](https://github.com/bubbliiiing/deeplabv3-plus-pytorch/releases/download/v1.0/deeplab_mobilenetv2.pth) 权重直接对 给的 img/street.jpg进行预测，预测结果什么都没有分割出来，显示全为背景。请问这种情况正常么，还是说提供的权重文件是没有训练过的？谢谢