EMplanner_Carla

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Test 10

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在运行test10的时候一直会有一些报错，想问一些您是否成功调试过？

Wangjiong1998

**问题描述：** 我一直在尝试运行脚本 test_10.py 并依次遇到了几个问题。 我将详细介绍这些问题以及迄今为止我为解决这些问题所采取的步骤。 对于解决剩余问题的任何帮助将不胜感激。 **1. 初始错误：** 我收到的第一个错误与 NameError 有关： ````回溯（最近一次调用）： 文件“test_10.py”，第 521 行，位于 中 obs_vx = obs_v.get_velocity().x NameError：名称“obs_v”未定义 ```` _**第一个错误的解决尝试：**_ 我假设名称“obs_v”未定义或超出范围。 我发现一个循环遍历 possible_dynamic_obs 并意识到变量命名可能不正确。 我通过在变量前添加下划线来更新循环： ````对于 possible_dynamic_obs 中的...

i-kj

Add speed planning via DP and piecewise jerk.

6Lackiu