可爱坏蛋
可爱坏蛋
> 你好，请给我网盘传一份megadepth_indices文件么，我想用自己的数据集创建一份索引。 你好请问你怎么解决的，怎么感觉它的indices都过期了
 你好，我也遇到了同样的错误，请问你解决了？想问一下你是如何解决的呢？
> > 你好，我也遇到了同样的错误，请问你解决了吗？想问一下你是如何解决的呢？ > > 你是22.04吗，如果是的话可以参考**这个作者的** https://github.com/bonabai/VINS-Fusion-ROS2   我是  ubuntu22,并且ros的版本是humble.也重新这样做了。但是还是会出现这个问题。 我是这个命令执行的有问题？是不是得用个数据集来测试呢？
> > > > 你好，我也遇到了同样的错误，请问你解决了吗？想问一下你是如何解决的呢？ > > > > > > > > > 你是22.04吗，如果是的话可以参考**这个作者的** https://github.com/bonabai/VINS-Fusion-ROS2 > > > > > >   我是  ubuntu22,并且ros的版本是humble.也重新这样做了。但是还是会出现这个问题。 我是这个命令执行的有问题？是不是得用个数据集来测试呢？ > >...
> > > > > > 你好，我也遇到了同样的错误，请问你解决了吗？想问一下你是如何解决的呢？ > > > > > > > > > > > > > > > 你是22.04吗，如果是的话可以参考**这个作者的** https://github.com/bonabai/VINS-Fusion-ROS2 > > > > > >...
> > > > > > > > 你好，我也遇到了同样的错误，请问你解决了吗？想问一下你是如何解决的呢？ > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > >...
wang@wang-B760M-D2H-DDR4:~/ros2_ws_project_b$ ros2 run vins vins_node --ros-args --params-file /home/wang/ros2_ws_project_b/src/VINS-Fusion-ROS2/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml [INFO] [1717551147.541310378] []: init begins [ERROR] [1717551147.546170233] [rcl]: Failed to parse global arguments terminate called after throwing an instance of 'rclcpp::exceptions::RCLInvalidROSArgsError' what():...
你好，请问你的点云是如何显示成功的?  我的点云显示不出来一点。我用的是ros-humble
> Hi @djaniel RealSense cameras equipped with an IMU, such as D435i, will not work correctly with JetPack 6 because that JP version removed an instruction called **hiddraw**. > >...
能打开realsense-viewer后，出现 Timestamp: 1727182773055.368408 Severity: Error Description: Motion Module force pause 我的板子是orin nx，jetdonpack 6.0,内核5.15.136-rt-tegra，ubuntu22,ros-humble