可爱坏蛋

你好，我现在已经可以显示点云图了，但是我再利用ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -t /project_map -f fishbot_map进行建图的时候，就会报错。把/project_map的/去掉，也是报同样的错误。请问这是怎么回事呢  

 会显示No Frame Reviewed. 以及 id not receive frames from the platform within a reasonable time window,please try reducing the FPS or the resolution

> [如果您已经使用 libuvc_installation.sh 构建了 librealsense，其中包含了上面#13374（评论）](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/13374#issuecomment-2374342809)中建议的示例程序- 如果您在 Ubuntu 的“usr/local/bin”文件夹中运行示例程序**rs-motion**，IMU 是否也不会显示加速度计和陀螺仪？   这算是不显示？

我进行了测试，屏幕上的imu图形没有跟着相机移动，一直保持不动，我这接下来应该怎么办呢