haonan cai

袁博士您好，感谢您十分精彩的工作的分享。 我是一名slam的初学者，看了您的仓库里的demo后，我有一个问题。请问您是否是使用了kitti数据集建图，然后测试STD的回环效果呢？我在检测kitti数据集的时候发现他们的激光点云没有时间戳，无法使用fast-lio2或者lio-sam等方法建图。请问您是怎么解决这个问题的呢？

使用近红外图像作为图像输入

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作者您好，请问FAST-LIVO2中的图像输入您有没有尝试过使用红外图像输入呢？跟RGB图像输入的原理是否是一样的？最近在看ouster OS1 64线的激光雷达，这款雷达可以输出近红外图像，如何可以作为FASTLIVO2的图像输入的话，那么一个雷达即可完成所有的数据采集。