hm_car

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B站视频不全

XJPBXL

请问这个问题解决了吗

LAIXHUI

第13天课程7:00处，打印read的时候遇到的问题

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源码如下： ``` #!/usr/bin/env python # coding: utf-8 import rospy import serial import struct from std_msgs.msg import Int32,Float32 from std_srvs.srv import SetBool,SetBoolRequest,SetBoolResponse ''' 在service中小乌龟GUI之后的对驱动的修改 下位机烧录protocol2.hex 将对编码器的操作放到一个函数中 ''' def do_encoder(read): data=bytearray([]) data.append(read[1])...

wzd1360

烧录heimarobotV4.hex后，发送指令，小车轮子无反应，但LED灯会亮

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在linux里运行程序发现连接小车后，发送指令，小车轮子毫无反应，但LED灯会在发指令之后一闪一暗。 我开始怀疑我的程序有问题，但是我换成SSCOM串口工具发送“CE FA 05 04 1F 1F 00 00 AD”指令，小车仍然没有反应。 我不知道原因出在哪里？请老师解答

yanghq13

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update

MISAKIGA

从下位机读取数据后是如何进行处理的？

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（1） read = ser.read(3) read = bytearray(read) 无论是编码器，LED，还是蜂鸣器可以向控制器发送数据，控制器可以通过串口ser.read（3）读取，请问读取的数据是什么数据类型？bytearry(read)后编程字符串数组后，数组元素是什么数据类型？ (2) pack = struct.pack('h',pwm) data = bytearray([0x03, pack[0], pack[1]]) 给下位机发送数据的时候，为什么使用struct方法？

SparkingLight1