从下位机读取数据后是如何进行处理的？

[SparkingLight1]

（1） read = ser.read(3) read = bytearray(read) 无论是编码器，LED，还是蜂鸣器可以向控制器发送数据，控制器可以通过串口ser.read（3）读取，请问读取的数据是什么数据类型？bytearry(read)后编程字符串数组后，数组元素是什么数据类型？ (2)
pack = struct.pack('h',pwm)
data = bytearray([0x03, pack[0], pack[1]]) 给下位机发送数据的时候，为什么使用struct方法？

[xiaoqisz]

1. 可以通过type(read)查看数据类型，读取出来的数据，python2和python3有所区别，具体看打印。bytearray是将这些数据编程字节数组
2. struct 是将数字，字符串等类型的数据转换成 字节数组的工具，可以相互转换