ZetaMap

> This is a no for SDL2 at this point, and I'm inclined to say no for SDL3, too. Why? For me, this will be very useful, because I create...

yes but this function doesn't to allow to provide new flags

mmm probably, but it's in SDL3 which hasn't been released yet (I think). There is no function to changes flags of a window in SDL2?

ok, thanks

mmm ok, github a fermé le pull request quand j'ai re-syncronisé la branche. je le rouvrirais quand je mettrais les changements

pour le reste, je suis pas sûr donc, je ferais des tests. Mais la semaine prochaine sur le robot, car je suis en épreuve de BTS toute cette semaine.

@jmottier-niryo Juste une petite question : dans une ancienne version la fonction ``get_saved_pose_list`` répurérais les valeurs a partir d'un service nommé ``/niryo_robot_poses_handlers/get_pose_list``,.  Tandis que dans les nouvelles versions, cette...

autre chose que j'ai remarqué : vous avez implémenté une fonction get_current_tool_state dans le ros_wrapper, mais je ne vois documenté nul par les états qu'il doit renvoyé. Le les ais...

En re-regardant le fonctionnement du nouveau serveur modbus, j'ai remarqué qu'il était serte plus jolie, plus objet et plus esthétique, mais surtout beaucoup beaucoup moins optimisé. Pour une simple tâche...

ou alors plutot que ``ABCRegisterEntries.get`` revoie une liste et ``ABCRegisterEntry.get`` renvoie une seule valeur. Comme ça dans ``ABCRegisterEntries.read`` on vérifie le type de renvoi et si c'est une liste, on...