ZetaMap

> Effectivement il pourrait être utile d'indiquer les états. Ils sont définis dans le message ``Tool`` du package ``tools_interface`` Est-ce qu'ensuite, vous pourriez m'aider pour modifier la documentation, et aussi...

@jmottier-niryo est-tu toujours la ?

c'est bon, normallement.

d'accord, et pour ``clear_detected_collision()``, c'est quoi qui doit émettre sur ce topic ? car c'est la seule fonction disponible pour retirer le trigger de collision.

Je me demandais aussi s'il est possible d'ajouter un registre modbus pour activer ou désactiver la gestion de la manette. J'ai tenté ce matin de connecter une manette (je n'ai...

> d'accord, et pour `clear_detected_collision()`, c'est quoi qui doit émettre sur ce topic ? car c'est la seule fonction disponible pour retirer le trigger de collision. @jmottier-niryo

@jmottier-niryo pourquoi ne répondez-vous pas ? pour ``clear_detected_collision()``, c'est quoi qui doit émettre sur ce topic ? car c'est la seule fonction disponible pour retirer le trigger de collision.

> On ne t'a pas oublié, on a juste beaucoup de choses à gérer. > > Concernant `clear_detected_collision`, cette fonction n'a pas besoin d'émettre sur un topic. c'est un flag...

@jmottier-niryo

bon @jmottier-niryo s'a n'avance pas beaucoup....