SDAUFury

> 大场景的情况，用liosam或fastliosam等需要自己添加接口，保存关键帧点云和对应的pose序列即可。后续还可以用hba或者balm做优化。 您好，在https://github.com/YWL0720/FAST_LIO 工程中，在我运行mapping_mid360.launch 结束后，map目录下并未生成json文件，您是否对这种情况有所了解。谢谢