eki
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Thank you for your reply. I will temporarily try using VSCode Remote for remote coding. I'm very much looking forward to your progress.
VideoCodecKit 库后续不在维护，我会用Swift写一个新的跨Linux & Mac平台的新库 https://github.com/CmST0us/MediaIO 如果现在要用，可以考虑使用 https://github.com/shogo4405/HaishinKit.swift
> 感谢您的推荐。期待 MediaIO 更加完善。 > > 我还没有机会尝试过混合开发，请问这两个 Swift 写的库，objective-c 的项目能使用吗？ 可以用Swift包一层ObjC的接口层。 不过更推荐的做法是直接用Swift，因为ObjC确实已经有点更不上时代了
get, 声音我没有测过, 我去fix一下
我仓库lfs带宽用完了，要等14天才会重置流量
你有尝试过在22.04上安装 ros 不, 因为我这个22.04其实是从20.04上升级过来的
我现在这个22.04是从 20.04升级上来的. 你可以试试直接改 /etc/apt/ 里面源 把 jammy 改成 focal 或者直接复制一份, 然后 把 jammy 改成 focal
`git lfs pull` 应该是没有拉取lfs文件导致的
 我的仓库带宽超了, 15天内应该是拉不了