能否可选ubuntu20版本来编译

[eework]

CmST0us大佬好，感谢提供ubuntu22的泰山派编译工程，冒昧问一下能否提供可选的ubuntu20的编译，因为我想用其开发机器人相关的ros noetic的应用，所以依赖ubuntu20 或者指导一下怎么制作ubuntu20的rootfs到这个工程里面，感谢！

[CmST0us]

你有尝试过在22.04上安装 ros 不, 因为我这个22.04其实是从20.04上升级过来的

[eework]

通过sdk编译出来的22.04镜像，我用来安装过ros noetic的相关组件，要不找不到的组件，要不就是不兼容不匹配，比较多问题。我目标的ros noetic是匹配ubuntu20版本的，所以还是选20保险点

[CmST0us]

我现在这个22.04是从 20.04升级上来的. 你可以试试直接改 /etc/apt/ 里面源 把 jammy 改成 focal 或者直接复制一份, 然后 把 jammy 改成 focal