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你好 请问解决了吗？为什么我换了旧的G2O版本还是不行啊 同样的错误啊 555 *** Error in `./ba_example': double free or corruption (out): 0x000000000202e6e0 *** ======= Backtrace: ========= /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x777e5)[0x7f56ab67a7e5] /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x8037a)[0x7f56ab68337a] /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(cfree+0x4c)[0x7f56ab68753c] /usr/local/lib/libg2o_types_sba.so(_ZN3g2o26EdgeProjectP2MC_IntrinsicsD0Ev+0x2d)[0x7f56ad8d1ced] /usr/local/lib/libg2o_core.so(_ZN3g2o7Factory12registerTypeERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEEPNS_32AbstractHyperGraphElementCreatorE+0x497)[0x7f56add5dfe7] /usr/local/lib/libg2o_types_sba.so(+0x1bbca)[0x7f56ad8c9bca] /lib64/ld-linux-x86-64.so.2(+0x106ca)[0x7f56adf8e6ca] /lib64/ld-linux-x86-64.so.2(+0x107db)[0x7f56adf8e7db] /lib64/ld-linux-x86-64.so.2(+0xc6a)[0x7f56adf7ec6a] ======= Memory map:...