Raspi-Self-Balancing-Robot-Python

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ganeshpokale88

平衡小车抖动调节问题

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你好，我按照这个程序DIY了一个平衡车，目前处于调参数阶段，现在的情况是小车能够平衡，但平衡时总是或前或后的运动，且抖动比较厉害，抗干扰比较差，目前用了直立环和速度环两个，转向环没用，请问这种情况下应该如何调节呢？

rychong