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[bsp][wch]增加适配CH32V208 CAN驱动

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## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) 我在调试CH32V208时，发现原先的CH32_drivers没有配置对ch32v208的匹配。经我修改drv_can.c，完成了对can的驱动匹配。 #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) 增加宏编译条件，增加匹配CH32V208的can_baud_rate_tab定义，同时因为ch32v208有CAN1 在CAN的相关操作上增加了CH32V307的编译条件，有效的过滤掉CH32V208的CAN2的相关定义，避免编译时报错。 #### 在什么测试环境下测试通过 (what is the test environment) 在scons下对CH32V208、CH32V307均编译通过，在相关开发板上也测试通过。 ] ###...