slam-python

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你好，请问可以说明一下要安装什么环境吗，pcl.save()报错：module 'pclpy.pcl' has no attribute 'save'

swiftshunfeng

视觉里程计中的一段代码逻辑是否存在问题？

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感谢提供了这么专业的代码和文档。我按照你的资料进行了复现，受益匪浅！但是发现了如下问题： 如下二者的逻辑关系不一致： https://github.com/zsirui/slam-python/tree/master/4/joinPointCloud.py 中的第51、52行： p = slamBase.transformPointCloud(p0, pnp.T) pointCloud = slamBase.addPointCloud(pointCloud.to_list(), p) 与 https://github.com/zsirui/slam-python/blob/master/3/joinPointCloud.py中的第23、24行： p = slamBase.transformPointCloud(p0, pnp.T) pointcloud = slamBase.addPointCloud(p, p1) ------------------------------ 是否应该将前者的代码改为如下形式，即与后者一致？ p = slamBase.transformPointCloud(pointCloud, pnp.T) pointCloud =...

zhchyang2004