Ray

Results 1 comments of Ray

视觉里程计中的一段代码逻辑是否存在问题？

> 感谢提供了这么专业的代码和文档。我按照你的资料进行了复现，受益匪浅！但是发现了如下问题： > > 如下二者的逻辑关系不一致： > > https://github.com/zsirui/slam-python/tree/master/4/joinPointCloud.py 中的第51、52行： > p = slamBase.transformPointCloud(p0, pnp.T) > pointCloud = slamBase.addPointCloud(pointCloud.to_list(), p) > > 与 > [https://github.com/zsirui/slam-python/blob/master/3/joinPointCloud.py中的第23、24行：](https://github.com/zsirui/slam-python/blob/master/3/joinPointCloud.py%E4%B8%AD%E7%9A%84%E7%AC%AC23%E3%80%8124%E8%A1%8C%EF%BC%9A) > p = slamBase.transformPointCloud(p0, pnp.T) >...