zq572412-prog
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> > 做一个LRU内存管理即可 > > 那需要改C++代码，您有改动后的代码可以分享吗，我感觉是内存泄漏，但是尝试了很多，没试出来哪个变量没释放。 https://github.com/yqmy0814/FAST-LIVO2
> > > 做一个LRU内存管理即可 > > > > > > 那需要改C++代码，您有改动后的代码可以分享吗，我感觉是内存泄漏，但是尝试了很多，没试出来哪个变量没释放。 > > https://github.com/yqmy0814/FAST-LIVO2 这里没改VIO的内存，有谁改过也可以分享一下