zhu132
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zhu132
这个文件找到了吗？是opencv还是ros中的文件，我发现这个话题/track_box可以发布，是不是rviz不能显示这种数据结构，因为在track线程可以实现接收到此话题．
你的rviz能显示话题/cluster_obs，/track_box吗
懂了,这个文件是msg生成的，在/xxx(功能包)/devel/incude/object_tracking文件夹中