zhu-jiahe

测试自定义object出错

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作者大大你好：测试自定义object时报错， (Gen6D) PS C:\Users\Jahe_Zhu\Desktop\Gen6D-main> python predict.py --cfg configs/gen6d_pretrain.yaml --database custom/pandas --video data/custom/video/pandas-test.mp4 --resolution 960 --transpose --output data/custom/pandas/test --ffmpeg "C:\Users\Jahe_Zhu\Desktop\Gen6D-main\ffmpeg-2023-04-19-git-c17e33c058-essentials_build\bin\ffmpeg.exe" load from detector_pretrain/model_best.pth step 240000 load from selector_pretrain/model_best.pth step 270000 load...

训练的一些细节

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作者大大你好，能给讲点一些训练细节吗？我准备训练一个新的物体，做个新的数据集类型放在GenMOP文件夹里，这样训练是否可行呢？我知道这个gen'6D不需要训练新的物体也能识别未知的物体，我想训练新的物体的原因就是想找找网络的一些其他特性。按照那个测试自定义数据集的方法去做训练集可行不可行呢？我观察到您的GenMOP文件夹里面的文件应该都是这样得来的？谢谢作者大大

一些pkl文件的意思

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作者大大，请问您GenMOP数据集里面比如GenMOP文件夹里的knife-test里面的align.pkl，这个pkl文件代表的是什么呢？我看print之后是[1.261816950381963, array([[ 0.99954869, 0.00206526, -0.02996914, -1.48174075], [ 0.01255013, 0.87769051, 0.47906353, 1.57514169], [ 0.02729303, -0.47922344, 0.87726848, 0.91168724]])]这样的一个矩阵，这个pkl文件代表的是什么意思呢？是初始的位姿矩阵吗？请作者大大讲解一下，谢谢，想做一个跟您的Genmop里面类别相似的一组数据集