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Ubuntu18编译卡壳， c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus)

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编译环境： Ubuntu18.04, ROS-Melodic, OpenCV3.4.9, CUDA10.2, GCC/G++5.5/7.5  编译时候报错：c++: internal compiler error: Segmentation fault (program cc1plus)   已经尝试过的解决方法: 找到相关issues：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS/issues/40，但报错位置不一样，无法解决。 另参考其他博文，增加SWAP2G也不能解决，将GCC/G++从7.5降级到5.5也不能解决。 https://blog.csdn.net/u013095333/article/details/94188743 补充说明如下： 因为跟官方的ros-kinetic和ubuntu16版本不一样，用sudo apt-get install -y ros-melodic-cv-bridge安装cv-bridge， 但编译RoboRTS时会opencv报错 "CV_FOURCC找不到标识符"。 所以在src下单独添加vision_opencv进行cv_bridge的编译，且单独编译vision_opencv包可以通过。...

关于pytorch加载imageNet

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您好，我用pytorch训练resnet，但是加载ImageNet太慢了，想用hdf5来替换原有的DataSet。 但是看了你的博客，仍然一头雾水，不知用hdf5之后，速度能否提升，以及该如何写代码。 我参考的博文： https://www.jianshu.com/p/19f3ca564644 https://www.cnblogs.com/nwpuxuezha/p/6537307.html 不知能否指点一二，可酬劳， 这个是我现在的加载代码，基本按官方的进行的。 ``` # data traindir = os.path.join(cfg.data_root, 'train') valdir = os.path.join(cfg.data_root, 'val') normalize = transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]) train_loader = torch.utils.data.DataLoader( datasets.ImageFolder(traindir,...