zhaojiankuan

感谢大佬开源，我仔细阅读了论文和项目代码，有几个问题想请教一下

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1、判断两点之间是否有第三点的代码看懂了，但是这么做的原理是什么没想明白，虽然我验证了几组数据这么做是对的。代码在process.py的pass_through_third_point函数 2、struct.py的detemine_point_shape函数，我从代码里读的意思是根据角点倾斜角和两点的倾斜角差来判断角点的类型，但是config里的两个ANGLE_DIFF取值我有点不太懂，请问这块的原理依据是什么呢。

如何在nuscenes的mini数据集上跑出可视化结果

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我想用mini数据集测试下maptr的效果，想熟悉下跑通的流程，但是遇到了一些问题 运行命令是：python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=1 --master_port 12345 tools/test.py 在for i, data in enumerate(data_loader):报错 EOFError: Ran out of input TypeError: cannot pickle 'dict_keys' object NOTE: Redirects are currently not supported in...