zhangyi1357
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## Feature request #### Feature Description Currently, rosidl_runtime_c implements copy functions for various basic types, but does not consider move semantics-related APIs. Theoretically, providing move-related APIs could significantly improve the...
[Aider](https://aider.chat/) 是一个人工智能驱动的编程助手，旨在帮助开发者更高效地进行编程工作。它通常集成在开发环境中，提供代码补全、错误检查、自动生成代码和智能提示等功能。通过自然语言处理技术，Aider 能够理解开发者的意图，并根据上下文提供相关的编程建议或示例代码。 主要功能包括： 智能代码补全：根据已有代码和上下文智能预测并补全代码。 代码生成：根据开发者的描述或指令生成相应的代码片段。 错误检测与修复建议：实时检测代码中的错误，并提供修复建议。 文档生成：自动生成代码文档和注释，提高代码可读性。 Aider 旨在通过减少开发者在编码过程中的重复性工作，提高编程效率，并帮助新手快速上手。 Deepseek-coder-v2 在 Aider [代码编辑排行榜](https://aider.chat/docs/leaderboards/#code-editing-leaderboard) 中排名第二，仅次于 claude-3.5-sonnet, 超过 gpt-4o，不过在 Aider [代码重构排行榜](https://aider.chat/docs/leaderboards/#code-refactoring-leaderboard)中位列倒数第二，综合表现尚可。
```cmake if (PROJECT_SOURCE_DIR STREQUAL CMAKE_SOURCE_DIR) file(GLOB example_sources examples/*.cpp) + list(REMOVE_ITEM example_sources ${PROJECT_SOURCE_DIR}/examples/code_assistant.cpp) foreach(path ${example_sources}) get_filename_component(name ${path} NAME_WE) add_executable(${name} ${path}) target_link_libraries(${name} PRIVATE co_async) endforeach() endif() ``` code_assistant 中的代码无法编译，建议在 CMake 文件中添加以上行，暂时先不编译。 系统信息：...