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                                            Jay Zhang

请问出现以下错误，并且雷达没在障碍物前转向，一直向前走是怎么回事呢？

避障失败应该跟这个错误无关，看看读取到的激光雷达测距值有没有问题 > 在 2022年6月12日，12:57，Avivali ***@***.***> 写道： > > > > > — > Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. > You are receiving this...

请问出现以下错误，并且雷达没在障碍物前转向，一直向前走是怎么回事呢？

demo_vel_ctrl只发送速度指令，没有读取雷达数据，也没有进行避障… > 在 2022年6月12日，14:44，Avivali ***@***.***> 写道： > > > 避障失败应该跟这个错误无关，看看读取到的激光雷达测距值有没有问题 > … > 在 2022年6月12日，12:57，Avivali @.***> 写道： — Reply to this email directly, view it on GitHub, or...