Jay Zhang

请问你有电子邮箱地址吗？我把包含硬件介绍的最新资料发给你 发自我的 iPhone > 在 2018年5月29日，11:19，kleinHao 写道： > > 好嘞，感谢！ > > — > You are receiving this because you commented. > Reply to this email directly, view it on...

try this: cd ~/ros_ws/wpr_ws/src/wpb_home/wpb_home_bringup/scripts ./install_for_melodic.sh then : cd ~/ros_ws/wpr_ws/ catkin_make

可以搜一下微信公众号“六部工坊”，在历史文章里有这个系列的教程。 > 在 2021年2月7日，09:28，b369147 写道： > >  > 同主题 > > — > You are receiving this because you are subscribed to this thread. > Reply to this email...

你好，运行wpb_rviz和SLAM建图还需要下载编译wpb_home的包： https://github.com/6-robot/wpb_home

把虚拟机的3D加速功能关掉 > 在 2022年10月28日，21:53，wenye-king ***@***.***> 写道： > >  > > > — > Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. > You are receiving this...

看报错信息，似乎是protobuf库的版本不匹配。之前有安装过其他版本的google protobuf吗？

https://github.com/ros/urdf_sim_tutorial/issues/9#issue-623862638 https://github.com/ros/urdf_sim_tutorial/pull/8 I hope you will find these helpful...

> I run this "roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch" every time, there are always some errors like these: > > RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [['/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py',...

Have you source the setup.bash in your workspace? Like this: source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

应该是 https://api.ignitionfuel.org 这个网址无法访问，可以修改成其他地址。 在终端程序里执行： `gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml` 打开这个配置文件，然后将“url: https://api.ignitionfuel.org”修改为“url: https://api.ignitionrobotics.org”