zhanglei2015yy

请问加-imu_from_image什么作用？ 问题是：我以前都不加-imu_from_image也可以正常工作，只是最近出现了花屏。而且加了-imu_from_image参数 感觉定位不准，有漂移。 以前不加-imu_from_image时，定位很稳定

好的，多谢，那我再检查下USB的问题