ziyu

[completion]fix completion init flag to RT_COMPLETED.

5

## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ 问题：在用can发送时，如果人为让can断路或者短路再恢复，超过4次时，在发送时，虽然接收端有收到，但是，发送端提示失败。 查找：在单步调试时，发现can发送后，在rt_completion_wait函数里直接返回，而没有等待can中断内的rt_completion_done完成。导致can发送标志没有更新而产生错误。 处理：修改rt_completion_init函数内completion->flag = RT_COMPLETED并且在rt_completion_wait内修改只有在completion->flag！=RT_UNCOMPLETED才清completion->flag = RT_UNCOMPLETED; 在芯片AT32F403A测试通过。 ] 以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。 The following content must not be changed in the submitted PR message. Otherwise, the PR will...