yangcheng
yangcheng
1. 安卓开发请参考 https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview 关于传感器的使用api, 同时根据readme中说明数据输入即可，但是这个如果有路网信息效果会更加精确。 2. 目前所采用的都是WGS84格式的经纬度 。
可以用open street map开源地图数据，导航引擎这块也得自己接。
方向传感器数据: (roll, pitch, yaw)
So, any progress on this till now?
可以的，train.py文件模型导出改成pb格式就行
@whalefa1I 你用的tf是哪个版本？
已经添加了相关pb模型保存代码，测试ok，可以拉一下再试试 @whalefa1I
顺带修复了layers.py里面保存pb时的一些小问题.
你可以试试把batch-size设置为1，如果你多张图片就写个循环？
是的，推理模式的时候，在模型里面已经把3层预测tensor的每一层都规整到图片的大小尺度下，所以只需要做进一步的nms就行。