yy505149

不使用cmb_fault.S汇编文件，改为在HardFault_Handler中调用cm_backtrace_fault的方法

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由于本人使用CubeMX配置生成工程，每次在修改配置重新生成后，注释掉的HardFault_Handler就会被重新生成并启用，又要去重新注释，很麻烦，所以在cm_backtrace.c中增加以下函数，并在cm_backtrace.h中增加对应的函数定义，函数参考了.s汇编文件的写法。这样就可以很方便的直接调用，而且不用考虑cm_backtrace_fault入口参数了。 __asm void cm_backtrace_ErrorDiagnosis(void) { IMPORT cm_backtrace_fault MOV r0, lr; MOV r1, sp; BL cm_backtrace_fault }

扩展名withFileFilter筛选bug

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.withFileFilter(new String[]{".bin"}) 实际文件为demo.Bin就不显示，大小写不识别。 改为.withFileFilter(new String[]{".bin",".Bin",".bIn",".biN",".BIn",".bIN",".BiN",".BIN"}) 也不能识别，不知道什么原因。

使用网络RTK过程中发生崩溃

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03-01 14:42:20.189 1241 1853 E RtcmManager: invalid drone gps : LocationCoordinate3D{latitude=-4.01584758524604E-13, longitude=-3.467851716842674E-11, altitude=7.6293945E-6}