yuedi-hhh

您好我想请问，在det3d/models/readers/dynamic_vixel_encoder.py中的DynamicVoxelEncoder类 和det3d/datasets/pipelines/process.py中的Voxelization类，二者在数据流动过程中会同时被使用吗？因为一个是readers，一个数据预处理的pipeline，二者都是体素化。我能否理解当使用 VoxelFeatureExtractorV3作为reader时，就需要用Voxelization进行数据预处理，如果使用DynamicVoxelEncoder作为reader就不要Voxelization数据预处理呢？因为我注意到V3没有把点云体素化。 我对于这个框架是怎么运转的还不明白，希望能得到你们的帮助，谢谢！ 我对于det3d的运作是这样理解的，使用了@READERS.register_module等装饰器，从而在import的过程中会将文件从头到尾运行，于是就将各个类注册到registry中，从而可以使用congfig的关键字就能build出各个类？请问我这么理解是对的吗？除了看源码，哪里还能了解到他的运行机制呢？源码太多了，一个一个看太复杂了，看不明白。

@TianhaoFu 请问您能解决我的疑惑吗？

Same error here, 有人解决了吗？

Thank you for your response. The issues with relationships.txt and classes_nuscenes.txt have been resolved. However, I am now missing the file pretrained_models/nuscenes-object-1000000.pth, and I couldn’t find it on Hugging Face...