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用CloudCompare就可以，上面那个剪刀是分割，+号是打标签，上手很快的

阿这，怎么成我的项目了，我装环境是没问题的，卡在哪了

你这个pip install .的操作我有点看不懂了，装完环境直接跑啊，没什么要装的


基本操作你百度一下，自己上手试试就会了

> > 您好，我在标注自己的点云分割数据集了，请问接下来训练自己的数据集要修改哪些地方吗？，我的数据集仿照斯坦福的数据集，用前六列，但是我还有一部分点云数据集，是没有rgb信息的，请问这样的数据集可以训练吗？ > […](#) > ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch" ***@***.***>; 发送时间: 2021年10月15日(星期五) 上午10:44 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch] 怎么标注点云分割的数据集啊？ 急死孩子了 (#129) 基本操作你百度一下，自己上手试试就会了 — You are receiving this because you authored the thread....

> > > > 你好，请问我想用部件分割部分分割自己的数据集，现在我只有已标注了的txt文件，现在的想法是要把数据集做成shapeNet的那个格式，我只有一个类和14个部件，请问shapeNet数据集中的那些编号像02691156这种数字是自己随便取的还是有什么特殊含义吗，还有文件中的train_test_split中的json文件怎么制作呢，谢谢 数字本身是没什么意义的，首先要改synsetoffset2category.txt，左边是类型名字，右边是你放txt的文件夹名字，三个json分别记录测试集、训练集和验证集的文件名，格式类似于["shape_data/《放txt的文件夹》/没后缀的文件名1"，"shape_data/《放txt的文件夹》/没后缀的文件名2"，……]，这个你打开这几个json照着填就是了。 程序里面也得改，不过具体改哪些我已经忘了，一时半会也找不全，你先试试吧

> 你把数据改成七列试试，中间三列法向量随便填充一下

you can create a new environment and install qhull first `conda install qhull==2019.1` then install pclpy `conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy`

I tried to change "/camera_init" to "//camera_init" but it doesn't work, with terminal warning "Invalid argument "/camera_init" passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/'...