yijing2050

build error

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/home/yijing/pakagegit/interactive_slam/devel/lib/libimgui.a(imgui_demo.cpp.o):imgui_demo.cpp:(.text+0xe291): 跟着更多未定义的参考到 ImGui::TableNextColumn() /home/yijing/pakagegit/interactive_slam/devel/lib/libimgui.a(imgui_demo.cpp.o)：在函数‘ShowDemoWindowTables()’中： imgui_demo.cpp:(.text+0xe412)：对‘ImGui::TableSetColumnIndex(int)’未定义的引用 imgui_demo.cpp:(.text+0xe47f)：对‘ImGui::TableSetBgColor(int, unsigned int, int)’未定义的引用 /home/yijing/pakagegit/interactive_slam/devel/lib/libimgui.a(imgui_demo.cpp.o)：在函数‘ShowDemoWindowWidgets()’中： imgui_demo.cpp:(.text+0x1335f)：对‘ImGui::BeginTable(char const*, int, int, ImVec2 const&, float)’未定义的引用 imgui_demo.cpp:(.text+0x1339b)：对‘ImGui::TableNextColumn()’未定义的引用 imgui_demo.cpp:(.text+0x133c7)：对‘ImGui::EndTable()’未定义的引用 imgui_demo.cpp:(.text+0x133f5)：对‘ImGui::BeginTable(char const*, int, int, ImVec2 const&, float)’未定义的引用 imgui_demo.cpp:(.text+0x1343d)：对‘ImGui::TableNextRow(int, float)’未定义的引用 imgui_demo.cpp:(.text+0x13442)：对‘ImGui::TableNextColumn()’未定义的引用 imgui_demo.cpp:(.text+0x1346b)：对‘ImGui::TableNextColumn()’未定义的引用...

/usr/local/include/pcl-1.12/pcl/common/io.h:64:77: required from here /usr/include/c++/7/bits/predefined_ops.h:283:11: error: no match for call to ‘(pcl::getFieldIndex(const pcl::PCLPointCloud2&, const string&)::) (const pcl::PCLPointField&)’ { return bool(_M_pred(*__it)); } collect2: error: ld returned 1 exit status ndt_omp/CMakeFiles/align.dir/build.make:598: recipe...

建图问题

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- [ ] 你好，一般建图多大速度合适，我们跑10km/h速度，感觉很多特征都是模糊的。一般建图的话多大速度合适呢？[ - [ ] 还有一个就是振动问题，如图片1，在机车上振动较大，基本上程序不能正常运行。如最后一张图片。看来IMU紧耦合模型还是不适合振动较大的工况环境。   https://user-images.githubusercontent.com/37020759/164012658-8009ce1f-1273-4d98-b809-98e8ea476a84.mp4  ](url)