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[BSP]适配珠海泰为tae32g5800的部分外设(GPIO/UART/CAN/FDCAN/IWDG/FAL)

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## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) 新增BSP--适配珠海泰为tae32g5800的部分外设(GPIO/UART/CAN/FDCAN/IWDG/FAL) #### 请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp) - BSP: bsp/tae32/tae32g5800_eval_board - .config: bsp/tae32/tae32g5800_eval_board/.config - action: ] ### 当前拉取/合并请求的状态...