yangbo18416
Results
1
comments of
yangbo18416
有设置驱动器产生心跳包，CAN总线上也按规定时间有输出ID 702 内容 05的心跳包。不过在你提供的源码基础上，我去掉了硬件滤过滤器。(启用后收不到数据)。修改如下：  但理论上不适用硬件过滤器应该不会影响这个包的接收吧！