xzh313

> > > > > > > > > > > > > > > > > 我更改了激光雷达的图章以与imu的图章同步，但它不起作用;你能告诉我什么是init_imu_thresh和init_window_time吗？（/// 如果上述标准 dev 低于阈值，并且我们正在等待“混蛋”，那么我们希望等到超过它） > > > > > > > > >...

> Thanks，It solves my doubts. When I use my own sensor(VLP16 LIDAR) for calibration, the program prompts the following information: > > ``` > [ INFO] [1646294431.779268199]: bag start: 0...

Which algorithms did you use? Can you share a link to github? How about your final result for your matrix？THANKS! ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "unmannedlab/imu_lidar_calibration" ***@***.***>; 发送时间: 2022年11月18日(星期五) 晚上9:31 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [unmannedlab/imu_lidar_calibration] In your...